Паралельні роботи iX4

iX4-650H/HS:

Підключення EtherCAT до контролера Omron NJ501-R та програмування за допомогою звичної мови програмування IEC 61131-3 або сценаріїв (eV+).
Чотириосьова рука рівномірно розподіляє навантаження на робота
Швидке та високоточне транспортування та складання
Розроблено з високим корисним навантаженням для підтримки роботи кількома руками (багаторазового збіру)
Підтримує швидке збирання та розміщення на швидкому конвеєрі
Відповідає санітарним стандартам Міністерства сільського господарства США щодо запобігання забрудненню продукції
Максимальний робочий діаметр 1300 мм
Робоча висота 500 мм
Максимальне корисне навантаження 15 кг
Вага 117 кг

iX4-800H/HS:

Підключення EtherCAT до контролера Omron NJ501-R та програмування за допомогою звичної мови програмування IEC 61131-3 або сценаріїв (eV+).
Чотириосьова рука рівномірно розподіляє навантаження на робота
Швидке та високоточне транспортування та складання
Розроблено з високим корисним навантаженням для підтримки роботи кількома руками (багаторазового збіру)
Підтримує швидке збирання та розміщення на швидкому конвеєрі
Відповідає санітарним стандартам Міністерства сільського господарства США щодо запобігання забрудненню продукції
Максимальний робочий діаметр 1600 мм
Робоча висота 500 мм
Максимальне корисне навантаження 10 кг
Вага 117 кг

Характеристики та інформація для замовлення:

Product name			iX4
	Size		650
	Type		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
Part Number			RX4-216600[]	RX4-216602[]	RX4-216601[]
Number of axes			4
Mounting			inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1300 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	theta axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum Payload			6 kg (P30: 15 kg)		3 kg (P30: 12 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained, at 20°C ambient	Payload 0.1 kg		0.30 s 1, 0.46 s 2		0.39 s 1, 0.55 s 2
	Payload 1.0 kg		0.36 s 1, 0.47 s 2		0.41 s 1, 0.58 s 2
	Payload 2.0 kg		0.37 s 1, 0.52 s 2		0.42 s 1, 0.59 s 2
	Payload 4.0 kg		0.41 s 1, 0.58 s 2		-
	Payload 6.0 kg		0.43 s 1, 0.61 s 2		-
Power Requirements			24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65	IP65	IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature		1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing			---	---	Yes
Basic configuration	Controller		iCS-ECAT
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		Sysmac Studio 64-bit
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		No
	ePLC I/O		No
Connectable controller			Omron NJ501-R Series

*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
*2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

Product name			iX4
	Size		800
	Type		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
Part Number			RX4-216630[]	RX4-216632[]	RX4-216631[]
Number of axes			4
Mounting			inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	theta axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum Payload			4 kg (P30:10 kg)		1 kg (P30: 7 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s 1, 0.48 s 2		-
	Payload 1.0 kg		0.38 s 1, 0.50 s 2		0.45 s 1, 0.62 s 2
	Payload 2.0 kg		0.40 s 1, 0.55 s 2		-
	Payload 4.0 kg		0.45 s 1, 0.62 s 2		-
Power Requirements			24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65	IP65	IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature		1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range		5 to 90% (non-condensing)
USDA-Accepted for meat and poultry processing			---	---	Yes
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		iCS-ECAT
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		Sysmac Studio 64-bit
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		No
	ePLC I/O		No
Connectable controller			Omron NJ501-R Series