Паралельні роботи Hornet

 
  • Програмується за допомогою програмного забезпечення ACE та мови eV+ або через знайомий стандарт IEC 61131-3 при використанні ePLC Connect
  • Підсилювач і контролер, вбудовані в робота, зменшують кількість кабелів
  • Швидкість конвеєра до 1,4 м/с
  • Розроблено з високим корисним навантаженням для підтримки роботи кількома руками (multi-picking)
  • Підтримує швидке збирання та розміщення на швидкому конвеєрі
  • Допомагає зменшити вартість монтажу та вібрацію робота
  • Максимальний робочий діаметр 1130 мм
  • Робоча висота 425 мм
  • Максимальне корисне навантаження 8 кг
  • Вага 52 кг
Характеристики та інформація для замовлення: 
Product name Hornet
  Size 565
Number of axes 3 Axis 4 Axis
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
Part Number 1720[ ]-45600 1720[ ]-45610 1720[ ]-45604 1720[ ]-45614
Mounting inverted
Working volume X,Y axis (stroke) 1130 mm
Z axis (stroke) 425 mm
theta axis (rotation angle) - ±360°
Maximum Payload 8 kg 3 kg
Repeatability ±0.10 mm
Cycle times,
sustained,
20°C
ambient *1
Payload 0.1 kg 0.32 s 0.35 s
Payload 1.0 kg 0.34 s 0.37 s
Payload 3.0 kg 0.38 s 0.42 s
Power Requirements 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection Base Topside of robot IP20 IP65 IP20 IP65
Underside of robot IP65
Platform, Arms IP67
Environment
Requirements
Ambient Temperature 1 to 40°C
Humidity Range 5 to 90% (non-condensing)
Weight 52 kg
Basic
configuration
Controller eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12/8
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial communications
port
1
Programming environment ACE, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
Connectable controller *2 SmartController EX, NJ/NX/NY Series *3

*1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
*2. Choose a controller to suit your application.
*3. The robot version 2.3.C or later is required to connect with the NJ/NX/NY Series.

 

 (Одиниця вимірювання: мм)

Hornet 565

Розміри шершня 1

Фланець

Розміри шершня 2

Footprint

Розміри шершня 3

Передня панель

Розміри Hornet 4